金融界2025年3月24日消息,國(guó)家知識(shí)信息顯示,盛景智能科技(嘉興)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“機(jī)械臂控制方法、服務(wù)器、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)”的,公開(kāi)號(hào) CN 119658680 A,申請(qǐng)日期為2024年11月機(jī)械科技。
摘要顯示,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械臂控制方法、服務(wù)器、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì),涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)械科技。該方法中云端服務(wù)器響應(yīng)于輸入的目標(biāo)任務(wù)操作指令,獲取機(jī)械臂操作場(chǎng)景的全視角觀測(cè)圖像;將目標(biāo)任務(wù)操作指令以及全視角觀測(cè)圖像輸入至預(yù)設(shè)的多模態(tài)大模型中,得到機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃指令;將機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃指令發(fā)送至終端設(shè)備;終端設(shè)備響應(yīng)于云端服務(wù)器發(fā)送的機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃指令,獲取機(jī)械臂當(dāng)前觀測(cè)圖像;將機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃指令以及機(jī)械臂當(dāng)前觀測(cè)圖像輸入至預(yù)設(shè)的動(dòng)作預(yù)測(cè)模型中,得到對(duì)應(yīng)的動(dòng)作序列;根據(jù)動(dòng)作序列控制機(jī)械臂執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。本申請(qǐng)的方法,通過(guò)端云協(xié)同控制,提高了機(jī)械臂控制的泛化性、遷移能力和準(zhǔn)確性。
天眼查資料顯示,盛景智能科技(嘉興)有限公司,成立于2021年,位于嘉興市,是一家以從事軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)機(jī)械科技。企業(yè)注冊(cè)資本500萬(wàn)人民幣,實(shí)繳資本500萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析,盛景智能科技(嘉興)有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目130次,財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息13條,信息224條。
來(lái)源:金融界