金融界2025年3月24日消息,國家知識信息顯示,盛景智能科技(嘉興)有限公司申請一項名為“機械臂控制方法、服務器、設備、系統及介質”的,公開號 CN 119658680 A,申請日期為2024年11月機械科技。
摘要顯示,本申請提供一種機械臂控制方法、服務器、設備、系統及介質,涉及工業自動化技術領域機械科技。該方法中云端服務器響應于輸入的目標任務操作指令,獲取機械臂操作場景的全視角觀測圖像;將目標任務操作指令以及全視角觀測圖像輸入至預設的多模態大模型中,得到機械臂動作規劃指令;將機械臂動作規劃指令發送至終端設備;終端設備響應于云端服務器發送的機械臂動作規劃指令,獲取機械臂當前觀測圖像;將機械臂動作規劃指令以及機械臂當前觀測圖像輸入至預設的動作預測模型中,得到對應的動作序列;根據動作序列控制機械臂執行目標任務。本申請的方法,通過端云協同控制,提高了機械臂控制的泛化性、遷移能力和準確性。
天眼查資料顯示,盛景智能科技(嘉興)有限公司,成立于2021年,位于嘉興市,是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業機械科技。企業注冊資本500萬人民幣,實繳資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析,盛景智能科技(嘉興)有限公司參與招投標項目130次,財產線索方面有商標信息13條,信息224條。
來源:金融界