金融界2025年4月25日消息,國家知識信息顯示,深圳晶泰科技有限公司申請一項名為“機械臂的位置修正方法、裝置、設備及存儲介質”的,公開號CN119858152A,申請日期為2023年10月機械科技。
摘要顯示,本申請提供了一種機械臂的位置修正方法、裝置、設備及存儲介質,包括:在控制機械臂的執行裝置與校準位發生碰撞的情況下,獲取所述機械臂的當前位置信息;其中,所述校準位與示教工作點之間的相對位置不變;所述示教工作點是對所述機械臂進行位置示教所確定的工作點;根據所述機械臂的當前位置信息、所述示教工作點的位置信息以及預設校準距離閾值,確定所述示教工作點的修正值;其中,所述預設校準距離閾值是根據所述校準位和所述示教工作點的位置信息確定的;根據所述修正值修正所述機械臂對應的任一示教工作點的位置信息機械科技。根據本申請的技術方案,能夠在機械臂不停機的情況下對其進行位置偏差的修正,從而保證了機械臂的穩定工作。
天眼查資料顯示,深圳晶泰科技有限公司,成立于2015年,位于深圳市,是一家以從事研究和試驗發展為主的企業機械科技。企業注冊資本30000萬美元。通過天眼查大數據分析,深圳晶泰科技有限公司共對外投資了12家企業,參與招投標項目57次,財產線索方面有商標信息203條,信息268條,此外企業還擁有行政許可28個。
來源:金融界