金融界2025年1月31日消息，國家知識信息顯示，蘇州清陶新能源科技有限公司取得一項名為“機械臂上料裝置”的，授權公告號CN 222410086 U，申請日期為2024年11月機械科技。

摘要顯示，本申請涉及一種機械臂上料裝置，應用于電芯加工設備的領域機械科技。其包括機械臂、圖像采集器、驅動單元、控制器及識別模塊，圖像采集器用于獲取機械臂在多個抓取位置對應的托盤圖像；控制器分別與驅動單元和圖像采集器通訊連接，并根據預設抓取路徑控制機械臂依次運行至多個抓取位置；機械臂每至一抓取位置，控制器就比對托盤圖像和標準圖像，控制對應放置位有電芯的所述夾爪進行電芯夾持，控制對應放置位沒有電芯的所述夾爪不執行夾持操作。本申請通過將圖像采集器集成于機械臂上，實現對夾爪對應區域的托盤圖像的采集，以此獲知當前托盤上電芯的排布情況，從而使得機械臂能夠在控制單元的驅動下驅使相應的單個夾爪進行夾持操作，避免空抓。

天眼查資料顯示，蘇州清陶新能源科技有限公司，成立于2016年，位于蘇州市，是一家以從事研究和試驗發展為主的企業機械科技。企業注冊資本148000萬人民幣，實繳資本70000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，蘇州清陶新能源科技有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目22次，知識產權方面有商標信息3條，信息594條，此外企業還擁有行政許可34個。

來源：金融界